Mundo Robótica

 

Glosario

Encuentre aquí la terminología necesaria sobre los talleres, guías y ovas publicados en el portal.  
  

ABCD

 

·         Amperio (o Ampere):

 Unidad de medición de la intensidad de corriente eléctrica. Se simboliza con la letra A. 

·         Aceleración:

Es una magnitud vectorial que indica la tasa de cambio de la velocidad de una partícula o de un móvil por unidad de tiempo; en el sistema internacional se mide en metros por segundo cuadrado (m/s2).

 

·           Actuador

 Sistema de numeración en el que sólo hay dos posibles estados 0 y 1 

 

·           Binario

 Sistema de numeración en el que sólo hay dos posibles estados 0 y 1

·         CA

 Corriente Alterna.

·         CC

Corriente continua

·         Circuito eléctrico

Es un conjunto de elementos, tales como resistencias, capacitores,  inductores y fuentes, que unidos de forma adecuada permiten el paso de electrones.

·         Condensador (Elemento capacitivo)

 Elemento o dispositivo que sirve para almacenar cargas eléctricas en un circuito.

·         Corriente

Magnitud física que mide la cantidad de electrones que circulan por un conductor en la unidad de tiempo. Su unidad en el Sistema Internacional es el amperio [A].  

·         Densidad

La densidad (ρ) de una sustancia, es una magnitud física que se refiere a la cantidad de masa (m) contenida en un volumen (V). Se calcula como p=m/v

·         Desplazamiento

Es la longitud de la trayectoria de una partícula cuando va de una posición inicial a una posición final.

 

·         Dinámica

La dinámica es una rama de la física que describe la evolución de un sistema físico en el tiempo considerando las causas que provocan los cambios en su estado físico o en su estado de movimiento. La dinámica describe los factores que producen alteraciones de un sistema físico, los cuantifica y permite plantear ecuaciones de movimiento para dicho sistema.

 

·         Dispositivo

 

En electrónica, un dispositivo es un elemento electrónico que utiliza y/o controla señales eléctricas.

 

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E  F G H

·         Faradio (farad)

Unidad de capacidad de almacenamiento de energía en los condensadores. Se simboliza con la letra F, en honor a Michael Faraday.

·         Fotorresistencia: (LDR, light-dependent resistor, por sus siglas en inglés)

Es un dispositivo electrónico cuya resistencia disminuye cuando aumenta la intensidad de luz que incide sobre éste.

·         Hertz

Unidad de medida de la frecuencia en el sistema internacional de unidades. Se simboliza con las letras Hz, en honor a  Heinrich Rudolf Hertz.

·         Hidrostática

Es la rama de la física que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, cuando no existen fuerzas que cambien su movimiento o su posición.  

I J K L

·           LED

Diodo emisor de Luz (Light Emitting Diode.)

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M N O P

 

·         Magnitud (física)

Es el valor numérico de las propiedades de un cuerpo o sistema físico, tales como la masa, la longitud, el tiempo, la temperatura, la velocidad, y la energía. 

·         Motor

Es una máquina, que transforma algún tipo de energía en movimiento, generalmente este movimiento se entrega en forma rotacional. 

·         Motor CC o motor DC

Motor de corriente continua (direct current ).
 

·         Motor CA o motor AC

Motor de corriente alterna (alternating current).
 

·         Ohm (Ohmio)

Es la unidad básica de la resistencia eléctrica. Se representa por la letra griega omega.

·         Posición

En física, la posición de una partícula en el espacio es una magnitud vectorial utilizada que permite determinar su ubicación en un sistema de coordenadas.

·         Potencia

Se refiere a cuán rápidamente se transforma o utiliza la energía para producir trabajo. Se simboliza con la letra P y la unidad básica de potencia es el watt.

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Q R S T

·         Resistencia (elemento resistivo)

Elemento o dispositivo que dificulta el paso de la corriente en un circuito eléctrico. La unidad de resistencia eléctrica se llama ohmio, en honor al físico Simón Ohm. 

·         Robot

Es un dispositivo electromecánico programable, que usa sensores para controlar uno o más actuadores, por ejemplo motores, basado en movimientos programados con la intensión de manipular objetos físicos. 
  

·         Robot manipulador industrial

Según la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, con la capacidad de mover materiales, piezas, herramientas, o dispositivos, según trayectorias variables, programadas para realizar distintas tareas. 

·         Rotación


Es el movimiento de cambio de orientación de un objeto, de tal forma que cualquier punto del mismo permanece a una distancia constante del eje de rotación.

·         Sensor

Dispositivo que detecta condiciones externas como temperatura, luz, presión, entre otras y las transmite para que una máquina las pueda entender. 

·         Sensor CNY70

El CNY70 es un sensor infrarrojo de corto alcance, basado en un emisor y un receptor de luz.  Ambos apuntan en la misma dirección, y su funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y en la detección del rayo reflectado por el receptor.   Más información aquí.

·         Sistema internacional de unidades (SI)


También es llamado sistema internacional de medidas, es un sistema estándar de mediciones que se basa en el metro, kilogramo y grados celsius.

·         Transistor  2N2222)


El transistor 2N2222, es un transistor bipolar NPN, de baja potencia y de uso general. Mas información aquí

·         Traslación

Movimiento de cambio de posición lineal de un objeto

·         Trayectoria

En cinemática (física), la trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo durante su movimiento.

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 U V W X Y Z

·         Umbral

Valor mínimo de una magnitud a partir del cual se produce un efecto determinado.

·         Velocidad

Es una magnitud vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. En el sistema internacional se mide en metros por segundo (m/s).

·         Vibración

Se puede considerar como un movimiento repetitivo alrededor de una posición de equilibrio; la propagación de ondas elásticas que producen deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o posición de equilibrio).

 

·         Voltaje

 Magnitud física 

 

·         Voltio

 

Unidad de medición de la diferencia de potencial o tensión eléctrica. Se simboliza con la letra V, en honor al físico Italiano Alessandro Voltac.
 

 

·         Watt (Vatio)

 

Medida de potencia en el sistema internacional de unidades. Se simboliza por medio de la letra W, en honor a James Watt.